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💻 Computer

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욕나오는 microsoft 삭제 방법 Powershell 안됨. SetupProd_OffScrub 안됨. 프로그램 제거 탭에 microsoft 없음. 을 겪고, 개빡침을 겪고 있을 분들을 위해. 이것은 window를 대상으로 함. 설정 > 앱 (왠지 모르게 프로그램 설치/제거 탭보다 더 많은 앱들이 있음 ㅅㅂ) 아니 맥으로 바꾼지 개 오래됐는데 갑자기 2024년 1월에 설치된 이런 게 있음. 아오썅 microsoft 어쩌고이든, excel 어쩌고이든 말고, 엔터프라이즈용 microsoft 365 앱을 삭제해야함. > 저거 오른쪽 점 세개 눌러서 제거하면 됨. 드디어 완전 사라짐. 진짜 1시간 동안 계속 안됐는데 해결됨. 노트북 뿌실뻔했네

ROS Using Catkin Workspace 지지고 볶고 하니까 감이 잡히고 있음. ROS라는 운영체제에서 내가 어디쯤 있는지는 잘 모르겠지만.. 무튼. 일단 ROS를 위해선 Catkin이라는 걸 알아야함. catkin이란 ros package들을 관리하는 workspace로, 각 package들에는 source들이 있음. 뭐 어디서는 "infra structure와 mark를 관리하는 low-level 빌드시스템"으로 설명한다. $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg 위 명령어를 통해 catkin_ws폴더 내 src 폴더에 패키지를 만들면 자동으로 CMakeLists.txt, package.xml, include, src가 만들어짐. (뒤에 두개는 빈폴더) 일단 CMakeLists.txt에는 여러 함수들이 들어있..

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