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💻 Computer

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ros를 위한 몇몇 ubuntu 명령들 정리 ROS package 확인 cat /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list key 설정 curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 지역설정 (표윤석 박사님 Ros2책 참고) sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LAND=en_US.UTF-8 export LAND=en_US.UTF-8 개발할 땐 걍 영어로 세팅하는 게 편함. 개발 툴 설치 sudo apt install python-rosd..

ubuntu 18.04 + ROS melodic 세팅 하하 저번에 버전 바꾼걸로 깔아도 계속 같은 오류가 떠서 그냥 냅다 이놈 이거, Linux용 Window 하위 시스템 체크돼 있던거 풀고 확인 눌러 적용하고, 다시 눌러서 활성화하고 컴터 껐다켰더니 바로 됐다. 역시 기계는 죽였다가 부활시키는게 젤 빠른거 같다. 무튼 그래서 Ubuntu 18.04를 무사히 깔고 username, p/w 만든 다음에 열심히 구글링했더니 ROS wiki라는 곳에 메뉴얼이 있다고 하더군요? 근데 어차피 많은 개발자들이 친절히 설명해준게 있으므로 그걸 따라함. https://whiteknight3672.tistory.com/248 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic 설치 방법 정리 필요한 우분투와 ROS 버전 확인 설치 전, 리눅스 버전에 대해 설명드리겠습니다. R..

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