ros를 위한 몇몇 ubuntu 명령들 정리

ROS package 확인

cat /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

 

key 설정

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

 

지역설정 (표윤석 박사님 Ros2책 참고)

sudo apt update && sudo apt install locales

sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8

sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LAND=en_US.UTF-8

export LAND=en_US.UTF-8

개발할 땐 걍 영어로 세팅하는 게 편함.

 

개발 툴 설치 

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

*점점 일반 블로그에서 찾다보니까 본인들이 깃헙에 올려놓은 이상한..?거 설치하라고 알려줘서

(물론 친절하게 만들어준 오픈소스일수도 있지만 의심병 생김)

그냥 뭐든 공식 사이트에서 찾아 쓰는게 편한듯

명령어 뭔지 모르겠으면 앞쪽 sudo apt install 이런거 공식에서 찾아서 쓰면된다.

이조차도 야매일 수 있으니 알아서들

 

적어둘거 있을 때마다 여기에 추가하기