ROS 설치 이놈!!!

나 휘바보.
설치를 제일 어려워합니다.
ROS tutorial 문앞에서 계속 빙글 빙글 돌다가
다운받을 무언가가 있으면 sources.list 파일에 링크를 추가해야된다는 깨달음을 얻음.
그 이후 최예찬형이 도와준다해서 쭐래쭐래 노트북을 가지고 월곡으로 향했다.

하......레알 현타오는데..... 삽질을 며칠밖에 안하고 도움 받은거라 생각하고
배운걸 정리해보려함.
**보라돌이가 우분투 명령창에 친 아이들입니다.

일단 ros 공식 tutorial에 있는 melodic installation을 따라함 (http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu)

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

which curl 로 curl의 위치를 찾음.
~~/bin/curl에 있다고 알려줌

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
curl 설치

설치가 잘 되면 OK라고 대문짝만하게 알려줌

그렇다면 이제~ 업뎃을 합니당
sudo apt update
/*아근데, 앞서서 계속 렉걸렸는데 환경변수 파일 확인해보니까 중복되게 설치된게 너무 많았던 거임.
그래서 그냥 싹 갈고 재설치한다음 시작했습니다.
저처럼 자꾸 막 따라하다가 error loop 늪에 빠졌다면 그냥 깔쌈하게 지우고 시작하는 걸 추천!!*/

Fetched 25.2 MB in 9s (2709 kB/s)
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
174 packages can be upgraded. Run 'apt list --upgradable' to see them.
어쩌구저쩌구 Get으로 한 30줄 가량 우분투에서 설치 파일을 무사히 받아오면 이렇게 뜬다.

이제 업그레이드
sudo apt upgrade

Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
Calculating upgrade... Done
The following NEW packages will be installed:
distro-info motd-news-config python3-pexpect python3-ptyprocess

그럼 이제 new packages 설치하고, 뭐 패키지 업그레이드를 시작합니다.

174 upgraded, 4 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.
Need to get 109 MB of archives.
After this operation, 52.5 MB of additional disk space will be used.
Do you want to continue? [Y/n] y

여기서 문제발견

!!지금까지 용량이 없었어서 받아오다 말아서 계속 오류났던 것!!

용량을 충분히 마련하고 설치하시길 바랍니다....................................

무튼 설치하는 와중에도 쓸데없는 프로그램 지우면서 라이브로 설치 받음
또 178줄 가량의 설치를 합니다.

Extracting templates from packages: 100%
Preconfiguring packages ...
(Reading database ... 29293 files and directories currently installed.)
Preparing to unpack .../ubuntu-server_1.417.5_amd64.deb ...
Unpacking ubuntu-server (1.417.5) over (1.417.4) ...
Preparing to unpack .../base-files_10.1ubuntu2.11_amd64.deb ...
Unpacking base-files (10.1ubuntu2.11) over (10.1ubuntu2.9) ...
Setting up base-files (10.1ubuntu2.11) ...
Installing new version of config file /etc/issue ...
Installing new version of config file /etc/issue.net ...
몰라 막 블라블라 이렇게 뜸

0 added, 0 removed; done.
Running hooks in /etc/ca-certificates/update.d...
done. //개감동 모먼트
Processing triggers for initramfs-tools (0.130ubuntu3.13) ...

이제 다시 명령어 pwd를 치면, 현재 디렉토리를 알려줍니다.
/root

루트 디렉토리에 ros melodic desktop full을 설치!!
지금까지 환경변수를 비롯한 세팅 작업이었다는게 기가막힘.
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

또 다량의 라이브러리를 가져오구, 막판에 이렇게 뜨면 Y를 눌러주면 된다.
0 upgraded, 1259 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.
Need to get 585 MB of archives.
After this operation, 2616 MB of additional disk space will be used.
Do you want to continue? [Y/n] y

여기서 이제 개오래걸린듯.
Get 1259줄+@@@@@

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
배쉬 shell에 ""여기 안에 있는 걸 추가하라는 뜻
source ~/.bashrc
배쉬 스크립트 수정한 거 바로 적용하라는 명령어

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

그리고 유저를 추가해줌
sudo adduser (써야할 부분. 자기가 지정)
그럼 유닉스 패스워드를 치라고 나오고, 알아서 설정
뒤에 info들 치라고 나오는데 그것도 알아서~

그리고 su (위에 쳤던 유저네임) 치면 root로 진입하게 됩니다.
다시 retry~
sudo rosdep fix-permissions
rosdep update
//근데 이때 와이파이 불안정해서(지하철) 계속 time out 에러났는데,
그냥 계속 하다보면 됨.
//아래 창 누르면 time out 원인을 찾을 수 있는 명령어 알려주는 사이트가 나옵니다요.

printenv | grep ROS
ROS를 포함한 파일들 다 보여줘!!!
그럼 블라블라 ros 버전이랑, 패키지 경로, 종류 등등을 확인할 수 있음.

which rosws로 위치를 찾고 끝났습니당