ํํ ์ ๋ฒ์ ๋ฒ์ ๋ฐ๊พผ๊ฑธ๋ก ๊น์๋ ๊ณ์ ๊ฐ์ ์ค๋ฅ๊ฐ ๋ ์
๊ทธ๋ฅ ๋ ๋ค
์ด๋ ์ด๊ฑฐ, Linux์ฉ Window ํ์ ์์คํ ์ฒดํฌ๋ผ ์๋๊ฑฐ ํ๊ณ ํ์ธ ๋๋ฌ ์ ์ฉํ๊ณ ,
๋ค์ ๋๋ฌ์ ํ์ฑํํ๊ณ ์ปดํฐ ๊ป๋ค์ผฐ๋๋ ๋ฐ๋ก ๋๋ค.
์ญ์ ๊ธฐ๊ณ๋ ์ฃฝ์๋ค๊ฐ ๋ถํ์ํค๋๊ฒ ์ ค ๋น ๋ฅธ๊ฑฐ ๊ฐ๋ค.
๋ฌดํผ ๊ทธ๋์ Ubuntu 18.04๋ฅผ ๋ฌด์ฌํ ๊น๊ณ username, p/w ๋ง๋ ๋ค์์ ์ด์ฌํ ๊ตฌ๊ธ๋งํ๋๋
ROS wiki๋ผ๋ ๊ณณ์ ๋ฉ๋ด์ผ์ด ์๋ค๊ณ ํ๋๊ตฐ์?
๊ทผ๋ฐ ์ด์ฐจํผ ๋ง์ ๊ฐ๋ฐ์๋ค์ด ์น์ ํ ์ค๋ช ํด์ค๊ฒ ์์ผ๋ฏ๋ก ๊ทธ๊ฑธ ๋ฐ๋ผํจ.
https://whiteknight3672.tistory.com/248
์ด๋ถ๊ฑธ ๋ฐ๋ผํ์ผ๋ ์ฐธ๊ณ ๋ฐ๋๋๋ค์
๊ทผ๋ฐ ์ด๊ฑฐ ๋ง์ง๋ง์ roscore ๋๋ ์ ๋ ์ ์์๋๋๋ฉด ใ ใ ๋ผ๊ณ ํ์ จ๋๋ฐ
์๋ผ์,, ๊ฑ ๋ฆฌ๋ ์ค์์ ์ ์ํ๋ ๋ช ๋ น์ด ๊ทธ๋๋ก ๋๋ ๋๋ ๋จ.
(sudo apt install python-roslaunch๋ฅผ ํด๋ณด์ง ์๊ฒ ๋?๋ผ๊ณ ์ฐ๋ถํฌ์์ ์น์ ํ ์๋ ค์ค๋ค.
๊ทธ๋๋ก ์น๊ณ ๋์ ๋ค์ roscore๋ฅผ ์ณ๋ณด๋ฉด ์ ์๋๋๋ต๋๋ค)
'๐ป Computer > ROS' ์นดํ ๊ณ ๋ฆฌ์ ๋ค๋ฅธ ๊ธ
ROS Using Catkin Workspace (0) | 2022.02.25 |
---|---|
Do you stuck in catkin_make problem? (0) | 2022.02.22 |
ROS ์ค์น ์ด๋!!! (0) | 2022.02.17 |
ros๋ฅผ ์ํ ๋ช๋ช ubuntu ๋ช ๋ น๋ค ์ ๋ฆฌ (0) | 2022.01.20 |
๋ฅ์น๋ ๋๋ก ์ค์นํ๋ ๊ฑฐ ๋ฐฉ์ง ๊ธฐ๋ก์ฉ (0) | 2022.01.13 |