본문 바로가기

💻 Computer/ROS

(6)

ROS Using Catkin Workspace 지지고 볶고 하니까 감이 잡히고 있음. ROS라는 운영체제에서 내가 어디쯤 있는지는 잘 모르겠지만.. 무튼. 일단 ROS를 위해선 Catkin이라는 걸 알아야함. catkin이란 ros package들을 관리하는 workspace로, 각 package들에는 source들이 있음. 뭐 어디서는 "infra structure와 mark를 관리하는 low-level 빌드시스템"으로 설명한다. $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg 위 명령어를 통해 catkin_ws폴더 내 src 폴더에 패키지를 만들면 자동으로 CMakeLists.txt, package.xml, include, src가 만들어짐. (뒤에 두개는 빈폴더) 일단 CMakeLists.txt에는 여러 함수들이 들어있..

Do you stuck in catkin_make problem? summary : delete catkin_ws and reinstall. That is the best answer. I ate up a HUGE amount of snacks because of stress from catkin_make. By the ROS tutorials, I'm on step of making catkin workspace. Until I made folder named catkin_ws, it worked. However when I tried to build? whatever input catkin_make on my shell, there's an error ----------------------------------------------------------------..

이전 1 2 3 다음

티스토리툴바