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💻 Computer/ROS

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ubuntu 18.04 + ROS melodic 세팅 하하 저번에 버전 바꾼걸로 깔아도 계속 같은 오류가 떠서 그냥 냅다 이놈 이거, Linux용 Window 하위 시스템 체크돼 있던거 풀고 확인 눌러 적용하고, 다시 눌러서 활성화하고 컴터 껐다켰더니 바로 됐다. 역시 기계는 죽였다가 부활시키는게 젤 빠른거 같다. 무튼 그래서 Ubuntu 18.04를 무사히 깔고 username, p/w 만든 다음에 열심히 구글링했더니 ROS wiki라는 곳에 메뉴얼이 있다고 하더군요? 근데 어차피 많은 개발자들이 친절히 설명해준게 있으므로 그걸 따라함. https://whiteknight3672.tistory.com/248 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic 설치 방법 정리 필요한 우분투와 ROS 버전 확인 설치 전, 리눅스 버전에 대해 설명드리겠습니다. R..

닥치는 대로 설치하는 거 방지 기록용 개발공부할 때마다 느끼는거지만 나는 뭐 하나 설치할 때 너무 닥치는대로 아무거나 하라는대로 따라한다. 내가 뭐하고 있는지 모른채 그냥 계속 뭘 설치함. 그래서 좀 기록을 해두기로 했다. 일단 학부인턴을 위해서 ROS 공부를 (이제야) 시작해보려고 하는데, Ubuntu를 먼저 깔아야 한다. 교수님이 Ubuntu 18.04 버전을 사용한다고 하셔서 이걸 깔았음. 사실 맨 위에 관리자 powershell 저거, 20어쩌구 버전 우분투 깔다가 안돼서 찾다가 Linux kernel update package 안깔면 생기는 에러 때문에 따라해본건데, 근데 두번 노트북 껐다 켜도 같은 에러남 ^^ 그래서 에라이 하고 뒤적거리다가 교수님이 추신으로 남겨놓은 버전 얘기 이제야 확인하고 다시 깔았다. 제발 되길 응~ 또 ..

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