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ROS 설치 이놈!!! 나 휘바보. 설치를 제일 어려워합니다. ROS tutorial 문앞에서 계속 빙글 빙글 돌다가 다운받을 무언가가 있으면 sources.list 파일에 링크를 추가해야된다는 깨달음을 얻음. 그 이후 최예찬형이 도와준다해서 쭐래쭐래 노트북을 가지고 월곡으로 향했다. 하......레알 현타오는데..... 삽질을 며칠밖에 안하고 도움 받은거라 생각하고 배운걸 정리해보려함. **보라돌이가 우분투 명령창에 친 아이들입니다. 일단 ros 공식 tutorial에 있는 melodic installation을 따라함 (http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu) sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_rel..
ros를 위한 몇몇 ubuntu 명령들 정리 ROS package 확인 cat /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list key 설정 curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 지역설정 (표윤석 박사님 Ros2책 참고) sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LAND=en_US.UTF-8 export LAND=en_US.UTF-8 개발할 땐 걍 영어로 세팅하는 게 편함. 개발 툴 설치 sudo apt install python-rosd..

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